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鄭和船隊接下來又橫渡到錫蘭山（今斯里蘭卡），那里的人尊崇佛教。鄭和的來訪，有力地溝通了錫蘭山與中國的關(guān)系。船隊最后來到古里（今印度科澤科德）。古里是西洋諸國中較大的國家，為古印度半島西岸一大商港，號稱“西洋諸番大會”。鄭和向國王宣讀了明成祖所頒的敕書，并賜給他誥命銀印，贈給他手下的大臣豐富的禮物，密切了與其君臣之間的關(guān)系，有利于把這里建成交通與貿(mào)易的中轉(zhuǎn)站。鄭和于此地建立碑亭以紀(jì)念這次來訪。結(jié)束了對古里的訪問后，鄭和率船隊返航，古里王遣使臣隨船至中國，以示答謝。此后，每次下西洋的寶船，都把此地當(dāng)成中轉(zhuǎn)站。

返航途中，又經(jīng)過舊港，鄭和本打算招降陳祖義。豈料陳祖義卻暗中策劃率船偷襲鄭和船隊，幸好當(dāng)?shù)匾粋�名叫施進卿的人事先告知了鄭和。鄭和將計就計，大敗陳祖義，殺其部卒五千余人，并活捉陳祖義，燒其戰(zhàn)船10余艘，繳獲7艘，肅清了此地的海盜。永樂五年（1407年）九月，成祖下令在舊港設(shè)立宣慰使司，任施進卿為宣慰使，并賜印誥、冠服、文綺、紗繆。永樂五年九月初二，鄭和船隊順利返回國內(nèi)，受到了成祖極高嘉獎。

鄭和回國后不久，就著手準(zhǔn)備再次遠(yuǎn)航。永樂五年（1407年）冬天，海洋冬季信風(fēng)刮起時，鄭和、王景弘、王貴通等又率艦隊出發(fā)了。他們這次出海的主要目的是送各國使者歸國，順便進行訪問和貿(mào)易往來。

船隊先到達占城，后又來到暹羅（今泰國）。那時暹羅是一個相當(dāng)大的國家，它屢次阻止蘇門答剌、滿剌加（今馬來半島馬六甲）等國向明朝進貢。鄭和奉命前去指責(zé)暹羅王的這一過失。暹羅王派使臣向明朝謝罪，并奉上許多貢品，這樣一來，就確保了那一帶的和平與穩(wěn)定。

船隊再次到達錫蘭的時候，鄭和對當(dāng)?shù)氐姆鹚逻M行了隆重的布施，包括金一千錢，銀五千錢，各色纻絲五十匹，各色絹五十匹，織金紆絲寶幡四對，香油二千五百斤，還有香爐、花瓶、燭臺、燈盞、香盒、蠟燭、檀香、金蓮花等。種類繁多，數(shù)量驚人，都非常罕見。并且立碑勒文，以垂后世，在兩國的關(guān)系史上寫下了寶貴的一頁。

船隊歸來時，鄭和曾命令官兵去與滿剌加接境的九州山采香，得到了六株直徑八九尺、長八九丈的沉香樹。永樂七年（1409年）夏，鄭和船隊又順利歸航。

永樂七年（1409年）九月，對船隊稍事修整后，鄭和又開始了第三次遠(yuǎn)航。這次共帶了大寶船40艘，官兵2700余人，王景弘、費信隨行。他們從太倉劉家港出發(fā)，在福建長樂太平港停泊了近一個月。一直等到十二月信風(fēng)大起，寶船才張帆出海。航行十晝夜后，到達占城。國王聞訊，親自帶領(lǐng)文武官員前去迎接。鄭和向他宣讀了成祖的詔諭，并賞賜給他大量的禮物。國王感恩不盡，獻給明朝許多當(dāng)?shù)氐奶禺a(chǎn)作為貢品，包括象牙、犀牛角、伽藍香等。

船隊接著到達滿刺加時，鄭和正式加封當(dāng)?shù)厍蹰L拜里迷蘇剌為國王。滿刺加原來受制于暹羅，永樂三年（1405年），滿刺加就曾遣使朝貢，成祖詔封拜里迷蘇刺為國王。然而，暹羅卻以武力奪走其印誥。鄭和嚴(yán)厲指責(zé)了暹羅的蠻橫無理，以強凌弱，并使?jié)M剌加重獲獨立。滿剌加在明朝的支持下贏得了獨立，國王拜里迷蘇刺感激明朝的恩德，允許鄭和船隊在這兒建造倉庫儲存貨物，使這兒成為鄭和下西洋的又一個中轉(zhuǎn)站。而且，永樂九年（1411年）五月，國王拜里迷蘇刺率妻子臣僚一共540余人，隨同鄭和回航的船隊來中國朝貢，受到成祖的熱烈歡迎。自此，一直到正德六年（1511年）葡萄牙人入侵以前，兩國始終保持著良好的交往關(guān)系。

鄭和第三次來到錫蘭時，與錫蘭國王阿烈苦奈兒之間進行了激戰(zhàn)。其實，鄭和在第二次返航后不久，又揚帆出海，與解決錫蘭國王的“負(fù)固不恭”緊密相關(guān)。錫蘭的地理位置相當(dāng)重要，是鄭和下西洋的必經(jīng)之路。但其國王“不輯睦鄰國，屢邀劫其往來使臣”。鄭和第一次出使錫蘭時，就感覺國王崇祀外道，不敬佛法。第二次覺得他十分蠻橫無理。此次抵達錫蘭，鄭和照例宣讀詔書，并對阿烈苦奈兒進行賞賜，但阿烈苦奈兒卻讓其兒子納顏向鄭和勒索金銀寶物。鄭和沒有答應(yīng)，他們竟然發(fā)動軍隊，企圖襲擊寶船，搶奪財物。鄭和沉著應(yīng)對，派出三千奇兵，乘其王城防備空虛之機，攻進城內(nèi)，活捉國王阿烈苦奈兒并其家屬。永樂九年（1411年）六月十六日，鄭和凱旋，將阿烈苦奈兒及其家屬交給朝廷處治。明成祖照舊以禮相待，命禮部立阿烈苦奈兒的親屬耶巴乃為錫蘭國王，并遣送阿烈苦奈兒回國。

鄭和下西洋前三次最遠(yuǎn)都只到達古里，基本上在東南亞及南亞一帶活動。他們打通航道，謀劃建立貿(mào)易中轉(zhuǎn)站，解決當(dāng)?shù)氐拿�盾沖突，為以后的西航作了充分的準(zhǔn)備。

第三次遠(yuǎn)航后，船隊在國內(nèi)休整了一年。永樂十年（1412年）十一月十五日，鄭和奉成祖之命開始第四次遠(yuǎn)航。鄭和為此進行了充分的準(zhǔn)備，他親往西安尋求通事，禮聘大清真寺的掌教哈三，隨行的通事還有馬歡、郭崇禮。軍人有唐敬、林子宣、王衡、張通、劉海、胡復(fù)、陸通、馬貴等。永樂十一年（1413年）冬，遠(yuǎn)航開始。這次所經(jīng)的主要國家和地區(qū)有占城、爪哇、滿剌加、蘇門答剌、錫蘭、柯枝（位于今印度柯欽）、古里、阿魯、彭亨（今馬來西亞東部）、急蘭丹（位于今馬來半島）、忽魯謨斯（位于今伊朗波斯灣口阿巴斯港南的島）、溜山（今馬爾代夫群島）、木骨都束（今索馬里摩加迪沙）、麻林（位于今肯尼亞境內(nèi)）等。

航行到蘇門答剌時，蘇門答剌國內(nèi)正發(fā)生內(nèi)亂。鄭和原在這里設(shè)有“官廠”，貯存從各國交換的貨物，以及船隊所需的各種備用品，其內(nèi)亂嚴(yán)重威脅到鄭和“官廠”物資的安全。此前，蘇門答剌國王宰奴里阿必丁被孤兒花面王侵略，中箭身亡，其子瑣丹罕難阿必鎮(zhèn)還很小，他的妻子發(fā)誓：若有人能為她報殺夫之仇，收復(fù)國土，她情愿下嫁并與之共同執(zhí)政。一漁夫挺身而出，擊潰了孤兒花面王。她履行諾言，嫁給漁夫，漁夫自稱老王�？涩嵉ず彪y阿必鎮(zhèn)長大后，暗中與部下發(fā)動政變，殺害了漁夫，奪得王位。漁夫的親生兒子蘇干剌率領(lǐng)部下逃到山林之中，自立山寨，時常領(lǐng)兵侵?jǐn)_瑣丹罕難阿必鎮(zhèn)。瑣丹罕難阿必鎮(zhèn)不得已向明朝求救。永樂十三年（1415年），鄭和來到蘇門答剌，率軍擒獲了蘇干剌，平定了蘇門答刺國的叛亂。蘇門答剌是鄭和船隊訪問亞非諸國的中心交通站，自此，瑣丹罕難阿必鎮(zhèn)更加優(yōu)待鄭和船隊，并年年朝貢，解除了鄭和的后顧之憂。

鄭和于西航途中，不斷派出分宗船隊去附近采香，進行貿(mào)易往來。這次有幾只船從溜山買到了許多龍涎香和椰子。大宗寶船，從蘇門答剌駛向錫蘭，又從錫蘭轉(zhuǎn)至古里，再由古里直達忽魯謨斯。忽魯謨斯原系東西方之間貿(mào)易往來的重要城市，在這里，寶石、金剛石、珍珠、琥珀、珊瑚、玉器以及各種毛織品，一應(yīng)俱全。鄭和船隊一到此地，照例先宣讀皇帝的詔書，然后進行賞賜，接下來再進行貨物貿(mào)易。

這支船隊從錫蘭駛向溜山，橫渡印度洋，到達非洲東海岸。依次訪問了木骨都束、卜喇哇、麻林等國，均受到熱烈歡迎。麻林國遣使隨船隊向明朝納貢，并貢麒麟、天馬、神鹿等。在中國古代，麒麟是吉祥的象征，傳說只在盛世出現(xiàn)。麻林國進貢麒麟，轟動了京城。永樂十三年（1415年）七月，鄭和船隊滿載珍珠寶石，并獅子、麒麟，及各國使臣回到國內(nèi)。明成祖認(rèn)為麻林國專門貢上麒麟，預(yù)示著明朝的鼎盛，于是興奮異常，滿朝文武也喜出望外。

鄭和又一次成功回國后，永樂十四年（1416年）春，明朝于南京儀門外獅子山下，建了一座流光溢彩的天妃宮，以崇祀天妃，企求海道平安，增進我國與海外各國的友好往來。天妃，在中國古代是海神的象征。鄭和每次出海都會祈禱，以求天妃的庇佑，每次勝利回國后，也都會去回謝天妃的恩澤。其實，鄭和第一次凱旋后，就在南京建造了一座龍江天妃廟。此后，又分別于太倉、長樂、湄州等地建立類似的寺廟。此次建造的天妃宮中有《御制弘仁普濟天妃宮》之碑，明成祖親自為之撰寫了碑文。

永樂十四年（1416年）十二月，成祖又命鄭和護送十九國使臣?xì)w國。永樂十五年（1417年）冬，鄭和的船隊經(jīng)過了一年的休整后，又開始了第五次遠(yuǎn)航。這次船隊從占城出發(fā)，一直來到柯枝，沿途向各國宣諭詔令，賞賜物品，送還使臣，并且進行貿(mào)易往來�？轮υ诠糯�印度半島上是重要的商業(yè)港口。鄭和這次到達該地后，正式加封了柯枝國王，把柯枝國中的山封為鎮(zhèn)國之山，并且建造石碑作為紀(jì)念。明成祖親自撰寫了碑文，并在其中表達了他的恩及四方的抱負(fù)。

由于第四次遠(yuǎn)航時麻林貢麒麟，轟動了明朝統(tǒng)治階層。這次鄭和出訪，西南遠(yuǎn)國都選取了珍禽異獸加以進獻。忽魯謨斯贈獅子、金錢豹、大西馬；阿丹進貢麒麟和長角馬哈獸；木骨都束送花福祿和獅子；卜剌哇（今非洲東海岸索馬里之布臘瓦）送千里駱駝和鴕鳥；爪哇、古里貢麇里羔獸等。這就構(gòu)成鄭和第五次下西洋時，諸國貢品的一大特征。因此，鄭和率船隊回國之后，又在朝廷上下引起了不小的震動。這次，同樣有國家派使臣隨船隊前來訪問，隨行的還有王子或其他國王宗室。在鄭和這次出訪期間，蘇祿（今菲律賓蘇祿群島）東國酋長巴都葛叭答剌、故蘇祿峒酋長之妻叭都葛巴刺卜、蘇祿西國酋長麻哈剌吒葛刺馬丁，各人帶著親人及隨從，組成多達340余人的使團，帶著金鏤表、珍珠、寶石、玳瑁等物來朝進貢。明朝非常歡迎他們，分別加封他們?yōu)樘K祿國東王、峒王、西王，并御賜襲衣、冠服、鞍馬、印章、儀仗。隨從頭目三百余人，人人有賞。并大設(shè)宴席，悉心照顧。訪問了近一個月，明朝送他們走時還重重賞賜了一番。九月十三日，他們路過德州時，蘇祿東王巴都葛叭答刺突然因病去世，成祖聽說后，十分悲痛，命按照王禮祭葬，并派禮部郎中陳士啟做主祭。成祖親自寫祭文，傷痛之余，對其大加贊賞。蘇祿王訪問中國是對鄭和出訪蘇祿的回訪，反映了成祖一直要加強與外界交流的心愿，這是中菲友好關(guān)系史上極珍貴的一頁。

永樂十九年（1421年）正月三十日，鄭和送十六國使臣回國，距上次遠(yuǎn)航已有一年多時間，鄭和原本要再休整一段時間，但因為東北季風(fēng)很快要過去，只好匆匆忙忙率艦隊再次出航，此為第六次遠(yuǎn)航。此次隨從人員有郭崇禮、馬歡等，還有孔和卜花、洪保、唐觀保、楊慶、楊敏、李愷等。十六國使臣為：忽魯謨斯、阿丹、祖法兒（今阿曼的佐法爾）、剌撒、卜剌哇、木骨都束、古里、柯枝、加異勒、錫蘭山、溜山、喃渤利、蘇門答剌、阿魯、滿剌加、甘巴里（今印度西部坎貝一帶）等，他們都得到了大量賞賜。

鄭和這次出航，派出一個分宗船隊前往阿丹國（今也門共和國之亞�。�，大小官員隨阿丹國王到海濱迎接。阿丹是古代西亞著名的國際商業(yè)港口，這兒資源豐富，交通方便。阿丹國王贊成鄭和船隊與當(dāng)?shù)鼐用裰�間的貿(mào)易關(guān)系，船隊于是在這兒買到了二錢重的大塊貓眼石、高達二尺的珊瑚樹、五柜珊瑚枝，以及各色雅姑、白鳩、珍寶、薔薇露、金珀、獅子、麒麟、花福鹿、鴕雞、金錢豹等寶物和珍禽異獸。

鄭和則在帶領(lǐng)大宗船隊到達了祖法兒國之后，開始宣讀詔書，頒賜賞物，并開始同祖法兒國的居民進行商業(yè)交往。鄭和并不極力去搜尋寶物，而是把重點放在用瓷器等中國產(chǎn)品換取沒藥、乳香、蘆薈、血竭之類藥物和香料。

當(dāng)?shù)弥�鄭和船隊到達的消息后，孟加拉國王熱烈地歡迎鄭和船隊，派一千騎兵去迎接招待他們。王宮內(nèi)左右擺設(shè)長廊，用黃銅裝飾屋柱。宮內(nèi)還設(shè)有千余人左右的馬隊，國王坐在寶座上，兩個手持銀杖的人引鄭和一行人進來，走到中間，再換兩個手持金杖的人引路，國王跪下叩頭迎取詔書。后來還宴請鄭和，并贈鄭和等使者金盔、金瓶、金系腰、金盆，副使則贈銀制品，所有的人都有贈品。這個場面新奇而盛大，可見當(dāng)時周邊國家對中國的仰慕之情。

永樂二十年（1422年）八月十八日，鄭和船隊回到國內(nèi)，隨船來訪的有阿丹、蘇門答剌和暹羅等國的使者。

鄭和前三次航行打通了往南亞次大陸的路線，并設(shè)立了中間貿(mào)易聯(lián)絡(luò)處，所以后三次出航就主要聯(lián)系阿拉伯沿海及非洲東海岸，每次的任務(wù)都完成得很出色，密切了中國與阿拉伯及非洲東海岸國家的關(guān)系。這是中國外交史上的一段輝煌時期。

鄭和第六次回國后，一直休養(yǎng)調(diào)整，永樂二十二年（1424年）正月十六日，再次遵旨出使舊港。因為當(dāng)時施進卿已死，鄭和之出使是為了解決舊港宣慰使的繼承，即命施進卿之女施二姐承襲，繼續(xù)鞏固與舊港的友好關(guān)系。五次北征

元末明初，明軍將蒙古統(tǒng)治者逐出中原。北元北遷之后，幾經(jīng)變遷，到永樂初年，蒙古已經(jīng)分裂為韃靼和瓦剌兩大部分，雙方鏖戰(zhàn)不休。永樂年間，明朝與瓦剌經(jīng)過互相遣使通好之后，于永樂七年正式冊封瓦剌諸頭目。而在此之前，韃靼發(fā)生內(nèi)亂，大汗鬼力赤死亡，本雅失里繼任大汗。本雅失里即位之后，殺了明成祖派遣的使者，而且在明朝邊境剽掠。明成祖遂派淇國公丘福為鎮(zhèn)虜大將軍總兵官，率師十萬，北征韃靼。丘福率師深入蒙古腹地，在臚朐河（即克魯倫河）陷入蒙軍的包圍之中，全軍覆沒。明成祖大怒，決定于永樂八年親自率軍北征韃靼。