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戰(zhàn)國(guó)中期，齊國(guó)人孫臏從小家境貧寒，吃盡了苦頭。熱愛軍事的他長(zhǎng)大后便向鬼谷子學(xué)習(xí)兵法。當(dāng)時(shí)，與他一起學(xué)習(xí)的還有魏國(guó)將軍龐涓，龐涓深感自己的本領(lǐng)不如孫臏，心里很嫉妒孫臏，可是孫臏心地善良，待龐涓如同親兄弟一樣。龐涓擔(dān)心孫臏的聲名威望超過(guò)自己，就派人將他召到魏國(guó)，殘忍地將他的膝蓋骨剔掉。孫臏的傷口漸漸愈合，但他再也站不起來(lái)了。他知道龐涓在陷害他，恨得咬牙切齒，不過(guò)，龐涓時(shí)時(shí)刻刻監(jiān)視著他，他只能依靠裝瘋賣傻躲過(guò)一死。

一天，孫臏聽說(shuō)齊國(guó)有個(gè)使臣來(lái)到魏國(guó)，便偷偷前去拜訪。齊國(guó)的使臣聽了孫臏的敘述，從談吐中認(rèn)定他是一個(gè)很了不起的人才，便答應(yīng)幫他逃走。這時(shí)，正值齊、魏爭(zhēng)霸，交戰(zhàn)不斷，孫臏回國(guó)后，便拜訪齊國(guó)的大將田忌，田忌以賓客的禮遇待他并將他留在府中。田忌常與齊威王賽馬賭勝，但卻時(shí)常輸?shù)�。孫臏讓田忌用自己的下等馬和齊威王的上等馬賽，用自己的上等馬和他的中等馬賽，用自己的中等馬和他的下等馬賽。田忌依計(jì)行事，造成兩局的優(yōu)勢(shì)和一局的劣勢(shì)，以一負(fù)二勝贏得齊王千金。一向取勝的齊威王這次輸了，大感驚訝，忙問(wèn)田忌是何原因。田忌借機(jī)將孫臏推薦給齊威王。齊威王詢問(wèn)孫臏兵法，孫臏滔滔不絕，對(duì)答如流，齊威王發(fā)現(xiàn)他果然是一位奇才，就拜他為老師。

公元前３５４年，魏國(guó)派龐涓率兵突襲趙國(guó)的都城邯鄲，趙國(guó)面對(duì)攻勢(shì)抵御不住，便向齊國(guó)求救。齊派田忌為將，孫臏為軍師，發(fā)兵８萬(wàn)，去援救趙國(guó)。田忌的意見是率軍直趨邯鄲，孫臏卻不贊同，他認(rèn)為應(yīng)避開其強(qiáng)勢(shì)，直接攻擊其空虛部位，現(xiàn)在魏國(guó)和趙國(guó)互相攻打，精銳部隊(duì)必然都在外面戰(zhàn)斗，而留在家里的都是些老弱殘兵，不如率領(lǐng)軍隊(duì)直接攻打魏國(guó)首都大梁，魏國(guó)必然撤軍自救。這樣便可幫趙國(guó)解圍而且可以以逸待勞。田忌聽從了他的建議，魏國(guó)果然撤軍邯鄲，回來(lái)救大梁。齊軍在龐涓回師必經(jīng)之地桂陵伏兵截?fù)�，結(jié)果將魏軍打得大敗。這就是歷史上有名的“圍魏救趙”之戰(zhàn)。

公元前３４２年，魏國(guó)與趙國(guó)聯(lián)合進(jìn)攻韓國(guó)，韓國(guó)向齊國(guó)求救。齊威王召集群臣商討對(duì)策，有主張坐山觀虎斗的，有主張發(fā)兵救援的，相互爭(zhēng)執(zhí)不下。孫臏認(rèn)為，魏國(guó)以強(qiáng)凌弱，如果韓被攻陷，肯定對(duì)齊國(guó)不利，因此他不贊成見死不救。但是，他也不贊同齊國(guó)匆忙出兵，否則就會(huì)代替韓軍承受最初的打擊，可以先答應(yīng)韓國(guó)的請(qǐng)求，讓韓國(guó)全力抗擊入侵的魏軍；魏軍經(jīng)過(guò)拼殺后，財(cái)力和物力會(huì)有很大的消耗，到那個(gè)時(shí)候如果齊國(guó)再發(fā)兵前去，攻擊狼狽不堪的魏軍，這樣取勝就會(huì)很容易而且受益極大。于是，齊王采用孫臏的計(jì)策，以田忌、田嬰、田盼為將，孫臏為軍師，率軍直趨大梁。魏以太子申為上將軍，龐涓為將，率兵１０萬(wàn)，東出外黃，迎擊齊軍。齊軍不肯交戰(zhàn)，龐涓率軍緊追，之后他發(fā)現(xiàn)齊軍的灶一天比一天少，便以為齊軍逃亡嚴(yán)重，于是決定留下步兵以及笨重物資，集中騎兵輕裝追趕。齊軍將其誘至馬陵道，此地處于兩座高山之間，樹多林密，山勢(shì)險(xiǎn)要，中間只有一條狹窄的小路可走，適合伏兵。孫臏命令１萬(wàn)弓箭手埋伏在兩邊密林中等候施令。魏軍來(lái)到伏擊地后，忽然萬(wàn)箭齊發(fā)，龐涓大驚，得知中計(jì)，見敗局已定，絕望中自殺身亡。